Шаг 196.
Рекурсия на Python. Множественная рекурсия III: перебор с возвратами. Задача n ферзей. Поиск всех решений

    На этом шаге мы рассмотрим пример такого решения.

    В примере 12.5 приведён рекурсивный алгоритм перебора с возвратами, который находит все решения задачи n ферзей.


Пример 12.5. Поиск всех решений задачи n ферзей
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
def nqueens_all_sol(i, free_rows, free_pdiags,
                    free_sdiags, sol):
    n = len(sol)

    # Проверка, является ли частичное решение полным
    if i == n:
        print_chessboard(sol)  # вывод решения
    else:

        # Генерация всех возможных вариантов,
        # которые могут бы быть представлены в частичном решении
        for k in range(0, n):

            # Проверка, является ли
            # k-е решение валидным
            if (free_rows[k] and free_pdiags[i - k + n - 1]
                    and free_sdiags[i + k]):

                # Помещение k-го кандидата в частичное решение
                sol[i] = k

                # Обновление структур данных, указывающее,
                # что k-й кандидат в частичном решении
                free_rows[k] = False
                free_pdiags[i - k + n - 1] = False
                free_sdiags[i + k] = False

                # Рекурсивный вызов, чтобы включить
                # больше кандидатов в частичное решение
                nqueens_all_sol(i + 1, free_rows, free_pdiags,
                                free_sdiags, sol)

                # Исключение k-го кандидата из частичного
                # решения, и восстановление структур данных с
                # указанием того, что k-го кандидата больше
                # нет в частичном решении
                free_rows[k] = True
                free_pdiags[i - k + n - 1] = True
                free_sdiags[i + k] = True


def nqueens_wrapper(n):
    free_rows = [True] * n
    free_pdiags = [True] * (2 * n - 1)
    free_sdiags = [True] * (2 * n - 1)
    sol = [None] * n
    nqueens_all_sol(0, free_rows, free_pdiags, free_sdiags, sol)  


def print_chessboard(sol):
    for i in range(0, len(sol)):
        print(sol[i], ' ', end='')
    print()
Архив с файлом можно взять здесь.

    Для n = 8 возможно 92 решения, хотя только 12 из них действительно различны в том смысле, что не могут быть получены путём поворотов и отражений других решений.

    В начальном условии метод обрабатывает правильную перестановку, если она является полным решением (строки 6 и 7). Например, он мог бы печатать это решение (см. метод print_chessboard()) или изображение шахматной доски с расположенными на ней ферзями. Цикл в строке 12 служит для перебора всех кандидатов на включение в частичное решение, а переменная цикла k представляет номера строк шахматной доски. Условный оператор в строках 16 и 17 проверяет, является ли строка k правильным кандидатом для столбца i. В частности, он проверяет, что строка и соответствующие диагонали свободны (то есть не содержат ферзя). Если результат проверки - True, алгоритм может включить строку k в частичное решение (строка 20). Поскольку это подразумевает размещение нового ферзя на шахматной доске, необходимо обновить логические структуры данных, чтобы отразить тот факт, что строка и две диагонали теперь уже не свободны (строки 24-26). После этого метод может вызвать себя (строки 30 и 31) с изменёнными списками, чтобы продолжить размещение ферзей в следующем столбце (i + 1). Наконец, после рекурсивного вызова метод должен на следующем шаге подготовить цикл для проверки возможности размещения ферзя в следующей строке. Для этого ему необходимо вернуть логические списки в то состояние, в котором они находились до включения строки k в частичное решение, то есть изменить значения в списках так, чтобы и сама строка k, и обе диагонали клетки в столбце i и строке k стали свободными от ферзей (строки 37-39).

    На следующем шаге мы рассмотрим поиск одного решения.




Предыдущий шаг Содержание Следующий шаг