На этом шаге рассмотрим типичные приемы моделирования встроенной системы в UML.
Разработка встроенной системы не сводится к созданию программного обеспечения: ведь приходится управлять физическим миром, где движущиеся части имеют склонность ломаться, сигналы зашумлены, а поведение нелинейно. При моделировании такой системы нужно принимать во внимание взаимодействие ее интерфейса с внешним миром, а это, как правило, нестандартные устройства и узлы.
Диаграммы размещения способны облегчить общение инженеров-электронщиков и разработчиков программного обеспечения. Используя узлы со стереотипами, пиктограммы которых напоминают знакомые устройства, можно создавать диаграммы, которые одинаково понятны и тем, и другим. Диаграммы размещения также помогают анализировать баланс между программными и аппаратными средствами. Таким образом, они применяются для визуализации, специфицирования, конструирования и документирования проектных решений в части системной инженерии.
Для моделирования встроенной системы следует:
- Идентифицировать уникальные устройства и узлы.
- Позаботиться о визуальных обозначениях нестандартных устройств, воспользовавшись механизмами расширения UML для присвоения специфическим стереотипам подходящих пиктограмм. Как минимум необходимо различать процессоры, на которых размещены программные компоненты, и устройства, которые на данном уровне абстракции не содержат таковых.
- Смоделировать отношения между процессорами и устройствами на диаграмме размещения. Кроме того, специфицировать связи между артефактами представления системы с точки зрения реализации и узлами представления системы с точки зрения размещения.
- При необходимости раскрыть описание наиболее "интеллектуальных" устройств, смоделировав их структуру на более подробной диаграмме размещения.
В качестве примера на рис. 1 показана аппаратная реализация автономного робота.
Рис.1. Моделирование встроенной системы
Вы видите один узел – Pentium motherboard (материнская плата на базе процессора Pentium) со стереотипом processor (процессор). Вокруг этого узла расположено восемь устройств, каждое из которых имеет стереотип device и представлено пиктограммой, похожей на реальный прототип.
На следующем шаге рассмотрим типичные приемы моделирования клиент-серверной системы в UML.
